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特種車輛無人駕駛模擬實驗系統
2025-04-24
特種車輛無人駕駛模擬實驗系統
利用六自由度平臺及駕駛座艙進行駕駛仿真技術,綜合運用計算機仿真技術、三維圖形建模與仿真技術，構建虛實結合、軟硬配套的模擬特種車輛無人駕駛實驗環境，為特種車輛無人駕駛模擬實驗系統提供數字化的實驗手段。福建科德電子研制的特種車輛無人駕駛模擬實驗系統能實現對智能特種底盤、智能運載機器人、特種車輛的動力學控制與無人化智能化研究。
特種車輛無人駕駛模擬實驗系統能實現車輛行駛狀態數據采集包括：力反饋方向盤轉向系統、照明信息系統、力反饋加速踏板系統、力反饋制動踏板系統、力反饋離合踏板系統、手動擋位系統、電子通訊總成模塊、緊急制動按鈕、液品儀表和中控屏等狀態數據的采集：
1)加速踏板力、2)制動踏板力、3)離合踏板力、4)加速踏板位移、5)制動踏板位移、6)離合踏板位移、7)方向盤轉向角度、8)方向盤轉向速度、9)方向盤轉向力矩、10)擋位、11)發動機轉速、12)車速、13)行駛路徑、14)縱向加速度、15)橫向加速度、16)前輪轉角
系統可將數據顯示和離線保存到本地計算機，并采用CAN總線/Ethercat通訊協議將這些數據與其他設備的駕駛控制器進行在線實時的通訊連接。
六自由度平臺主要用于車輛的動態仿真,運動平臺可以與模擬駕駛仿真軟件完美整合,實現高速、精確的駕駛動態模擬。六自由度運動平臺可完成上平臺在空間六個自由度(X，Y，Z，α，β，γ)的運動,從而可以模擬出車輛行駛過程中的各種運動姿態。
利用六自由度平臺及駕駛座艙進行駕駛仿真技術,綜合運用計算機仿真技術、三維圖形建模與仿真技術，構建虛實結合、軟硬配套的模擬特種車輛無人駕駛實驗環境，為特種車輛無人駕駛模擬實驗系統提供數字化的實驗手段。福建科德電子研制的特種車輛無人駕駛模擬實驗系統能實現對智能特種底盤、智能運載機器人、特種車輛的動力學控制與無人化智能化研究。
特種車輛無人駕駛模擬實驗系統能實現車輛行駛狀態數據采集包括：力反饋方向盤轉向系統、照明信息系統、力反饋加速踏板系統、力反饋制動踏板系統、力反饋離合踏板系統、手動擋位系統、電子通訊總成模塊、緊急制動按鈕、液品儀表和中控屏等狀態數據的采集：
1)加速踏板力、2)制動踏板力、3)離合踏板力、4)加速踏板位移、5)制動踏板位移、6)離合踏板位移、7)方向盤轉向角度、8)方向盤轉向速度、9)方向盤轉向力矩、10)擋位、11)發動機轉速、12)車速、13)行駛路徑、14)縱向加速度、15)橫向加速度、16)前輪轉角
系統可將數據顯示和離線保存到本地計算機，并采用CAN總線/Ethercat通訊協議將這些數據與其他設備的駕駛控制器進行在線實時的通訊連接。
六自由度平臺主要用于車輛的動態仿真,運動平臺可以與模擬駕駛仿真軟件完美整合,實現高速、精確的駕駛動態模擬。六自由度運動平臺可完成上平臺在空間六個自由度(X，Y，Z，α，β，γ)的運動,從而可以模擬出車輛行駛過程中的各種運動姿態。
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