飛行模擬技術是達到研究飛機和實行飛機訓練目的的最佳途徑甚至是唯一途徑。在飛行模擬器上,六自由度運動系統是飛行模擬器的重要載體,它能夠提供飛機運動過程中飛行員能感覺到的瞬時過載動感、動力分量的持續感和部件抖動的沖擊信息。在六自由度的飛行模擬器上可以逼真的實現俯仰、滾轉、偏航、升降、縱向平移、側向平移等六自由度瞬時過載仿真動作。 在六自由度運動系統中關鍵技術有,并聯六自由度運動系統的機構學理論、關鍵機械零部件和控制策略。 1965年,D.Sstewart提出了將并聯六自由度機構作為飛行模擬的關鍵技術。電液機構的六自由度運動平臺是飛行模擬器的主體設施,它與串聯機構相比具有結構布局合理、精度高、鋼度大、運動速度快的特點,適合運用與高速、大負載的運動模擬器上。除此以外,還被運用與機器人、并聯機床、飛船對接器以及各種精密儀器測試設備上。飛行模擬器除了并聯機器人、并聯機床等設備所需求的位移速度高的特點外,它更側重與平臺的加速度以及突發加速度變化率的控制精度,尤其是平臺洗出運動時系統的低速平穩性,飛行模擬器所需要的運動指標更精密。 飛行模擬器六自由度運動系統的機構學理論的關鍵點在于設計出加工、裝配工藝性好,運動范圍大,精度高的球鉸、十字鉸等關節鏈組件。而六自由度機構的位置正解是并聯結構的研究熱點。在六自由度運動平臺設計與控制中,機構的動力學模型的建立、受力分析、動力學響應等方面起到了重要的作用。飛行模擬器早期大部分使用的是液壓驅動方式,隨著電力電子的發展,電動驅動方式,氣壓驅動方式隨之而出,但現代常用的電動驅動方式有負載能力有限的缺點。 運動平滑性是飛行模擬器六自由度運動系統的突出特點。根據軍用標準(GJB2001-94),飛機模擬器洗出加速度要小于人體能感知的加速度閾值(約0.02g),運動平臺中任何一個動作以頻率為0.5HZ,幅值為其最大位移百分之10的正玄信號驅動時,加速度瞬時噪音峰值不大于0.04g。 六自由度運動系統采用了洗出濾波柔性控制和模糊控制系統,目前這是六自由度運動系統中最待改進、優化的地方。